GPS_tracker/V1/V1.ino

#include "TinyGPSPlus.h"
#include "DHT.h"
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include "FS.h"
#include "SD.h"
#include "SPI.h"

/*
Uncomment and set up if you want to use custom pins for the SPI communication
#define REASSIGN_PINS
int sck = -1;
int miso = -1;
int mosi = -1;
int cs = -1;
*/

#define SCREEN_WIDTH 128  // Ancho píxeles
#define SCREEN_HEIGHT 64  // Alto píxeles
#define OLED_RESET -1     // Reset pin (no usado)

// Pines para UART2 (Serial2)
#define RX_PIN 16  // RX del ESP32 conectado a TX del GPS
#define TX_PIN 17  // TX del ESP32 conectado a RX del GPS
#define GPS_BAUD 115200

#define DHTPIN 4     // Digital pin connected to the DHT sensor
#define DHTTYPE DHT22 

// Objeto TinyGPS++
TinyGPSPlus gps;

// Serial para GPS
HardwareSerial gpsSerial(2);

// Configuracion del DHT
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// Bandera volátil para interrupción
volatile bool gpsFlag = false;

void ARDUINO_ISR_ATTR onTimer(void) {
  gpsFlag = true;  // Activa bandera para procesar GPS en el loop
}

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

void DHT_test() {
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }
  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.print(h);
  Serial.print(" %\t");
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(t);
  Serial.println(" *C");
}

void OLED_test() {  //pantallazo a blanco y luego iniciando
  display.clearDisplay();
  display.fillScreen(SSD1306_WHITE); // Pantalla blanca
  display.display();
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);         // Tamaño texto
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);        // Posición
  display.println("¡Hola ESP32!");
  display.println("OLED OK!");
  display.display();              // Muestra
  delay(1000);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  Serial.println(F("DHTxx test!"));
  dht.begin();

  Serial.println("Iniciando prueba de GPS con temporizador (API 3.x)...");

  // Iniciar Serial2 para GPS
  gpsSerial.begin(GPS_BAUD, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);

  // Configurar temporizador hardware con frecuencia de 1 MHz (tick cada 1 us)
  hw_timer_t *timer = timerBegin(1000000);  // Frecuencia en Hz
  
  // Adjuntar interrupción al temporizador
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer);
  
  // Configurar alarma para 1 segundo (1,000,000 ticks), autoreload activado, unlimited
  timerAlarm(timer, 1000000, true, 0);

    // Inicia I2C en pines default ESP32 (21 SDA, 22 SCL)
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {  // Dirección común: 0x3C
    Serial.println(F("Error: OLED no encontrado!"));
    for (;;);  // Para siempre
  }

  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);         // Tamaño texto
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);        // Posición
  display.println("¡Hola ESP32!");
  display.println("OLED OK!");
  display.display();              // Muestra
  delay(1000);

  // SD Card initialization
  if (!SD.begin()) {
    Serial.println("SD Card Mount Failed");
  } else {
    Serial.println("SD Card Mounted");
  }

  OLED_test();

  // DHT check
  DHT_test();

}
//revisar toda esta parte, generada por copilot##########################################################
void loop() {

  // GPS check
  if (gpsFlag) {
    gpsFlag = false;
    while (gpsSerial.available() > 0) {
      gps.encode(gpsSerial.read());
    }
    if (gps.location.isValid()) {
      Serial.print("Latitude: ");
      Serial.println(gps.location.lat(), 6);
      Serial.print("Longitude: ");
      Serial.println(gps.location.lng(), 6);
    } else {
      Serial.println("GPS: Waiting for fix...");
    }
  }

  // SD Card check (write and read once)
  static bool sdChecked = false;
  if (!sdChecked) {
    sdChecked = true;
    File file = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);
    if (file) {
      file.printf("Temp: %.1f C, Hum: %.1f %%\n", t, h);
      if (gps.location.isValid()) {
        file.printf("Lat: %.4f, Lon: %.4f\n", gps.location.lat(), gps.location.lng());
      } else {
        file.println("GPS: No fix");
      }
      file.close();
      Serial.println("Data written to SD card");
    } else {
      Serial.println("Failed to open file for writing on SD");
    }

    // Read back
    file = SD.open("test.txt", FILE_READ);
    if (file) {
      Serial.println("Reading from SD card:");
      while (file.available()) {
        Serial.write(file.read());
      }
      file.close();
    } else {
      Serial.println("Failed to open file for reading on SD");
    }
  }

}