GPS_tracker/main/main.ino

#include "TinyGPSPlus.h"
#include "DHT.h"
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include "FS.h"
#include "SD.h"
#include "SPI.h"
#include "Arduino.h"
//#include "FreeRTOS.h"

/*
Uncomment and set up if you want to use custom pins for the SPI communication
#define REASSIGN_PINS
int sck = -1;
int miso = -1;
int mosi = -1;
int cs = -1;
*/

#define SCREEN_WIDTH 128  // Ancho píxeles
#define SCREEN_HEIGHT 64  // Alto píxeles
#define OLED_RESET -1     // Reset pin (no usado)

// Pines para UART2 (Serial2)
#define RX_PIN 16  // RX del ESP32 conectado a TX del GPS
#define TX_PIN 17  // TX del ESP32 conectado a RX del GPS
#define GPS_BAUD 115200

#define DHTPIN 4     // Digital pin connected to the DHT sensor
#define DHTTYPE DHT22 

// Objeto TinyGPS++
TinyGPSPlus gps;

// Serial para GPS
HardwareSerial gpsSerial(2);

// Configuracion del DHT
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

//definición del objeto para la pantalla OLED
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

// pin para pulsador

#define BUTTON_PIN 0  

//valores de los sensores

struct SensorData {
  double latitude;
  double longitude;
  float temperature;
  float humidity;
  float pressure;
};

SensorData latestData;

SemaphoreHandle_t dataMutex; // Mutex para proteger el acceso a latestData
SemaphoreHandle_t buttonSemaphore; // Semáforo para la tarea del botón

//flag para reducir las lecturas de DHT y presion
uint8_t readSensorsFlag = 0;


void DHT_test() {
  dht.begin();
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    OLED_print("DHT22", "Error");
    while(1); // Detener si hay error
  }
  else OLED_print("DHT22", "Correcto");
}

void OLED_test() {  //pantallazo a blanco y luego iniciando
  // Inicia I2C en pines default ESP32 (21 SDA, 22 SCL)
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {  // Dirección común: 0x3C
    Serial.println(F("Error: OLED no encontrado!"));
    for (;;);  // Para siempre
  }
  display.clearDisplay();
  display.fillScreen(SSD1306_WHITE); // Pantalla blanca
  delay(500);
  display.display();
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);         // Tamaño texto
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);        // Posición
  display.println("Iniciando...");
  display.display();              // Muestra
  delay(1000);
}

void OLED_print(const char* line1, const char* line2) {
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.println(line1);
  display.println(line2);
  display.display();
}

char* SD_test() {
  if (!SD.begin()) {
    Serial.println("SD Card Mount Failed");
    OLED_print("SD Card", "Error\nInserte tarjeta");
    while(!SD.begin()); // Detener si hay error
    OLED_print("SD Card", "Insertada");
  } 
  else OLED_print("SD Card", "Correcto");

  char filename[] = "data001.txt";
  int num = 1;
  // Buscar un nombre de archivo disponible
  while(SD.exists(filename)) {
    num++;
    sprintf(filename, "data%03d.txt", num);
  }

  File file = SD.open(filename, FILE_WRITE);
  file.close();

  return filename;

}

void GPS_test_wait() {
  // Iniciar Serial2 para GPS
  gpsSerial.begin(GPS_BAUD, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);
  while ((gpsSerial.available() > 0) && !gps.location.isValid()) {
    gps.encode(gpsSerial.read());
    delay(10);
    OLED_print("GPS", "Esperando.");
    delay(100);
    OLED_print("GPS", "Esperando..");
    delay(100);
    OLED_print("GPS", "Esperando...");
  }
  OLED_print("GPS", "Encontrado");
}


void task_mediciones(void *pvParameters) {
  TickType_t xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
  const char* filename = (const char*) pvParameters;
  while(1) {
        
    while (gpsSerial.available() > 0) {
      gps.encode(gpsSerial.read());
    }
    File file = SD.open(filename, FILE_WRITE);
    if (file) {
      // guardar datos en latestData
      if (xSemaphoreTake(dataMutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE){
        latestData.latitude = gps.location.lat();
        latestData.longitude = gps.location.lng();
        if ((readSensorsFlag % 60) == 0) latestData.temperature = dht.readTemperature();
        if ((readSensorsFlag % 120) == 0) latestData.humidity = dht.readHumidity();
        latestData.pressure = 0.0; // Placeholder, no hay sensor de presión
      }
      
      // Escribir datos en el archivo
      file.println(String(latestData.latitude) + "," +
                   String(latestData.longitude) + "," +
                   String(latestData.temperature) + "," +
                   String(latestData.humidity) + "," +
                   String(latestData.pressure));
      xSemaphoreGive(dataMutex);

      file.close();
      if (!(readSensorsFlag % 120)) readSensorsFlag = 0;
      readSensorsFlag++;
    }

    vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, pdMS_TO_TICKS(10000)); // Espera 1 segundo
  }
}

void IRAM_ATTR isr_button() {
  xSemaphoreGiveFromISR(buttonSemaphore, NULL);
}

void task_ui(void *pvParameters){
  while(1){
    if (xSemaphoreTake(buttonSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE){
      
      SensorData dataCopy;
      // Copiar datos protegidos por mutex
      if (xSemaphoreTake(dataMutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE){
        dataCopy = latestData;
        xSemaphoreGive(dataMutex); 
      }
      
      //Falta implementar la parte de UI con OLED
    
    }
  }
}


void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // OLED check
  OLED_test();
  delay(500);
  // DHT check
  DHT_test();
  delay(500);
  // SD Card check
  char *filename = SD_test();
  delay(500);
  // GPS check
  GPS_test_wait();
  delay(2000);

  // Crear tarea para mediciones
  xTaskCreatePinnedToCore(
    task_mediciones,     // Función de la tarea
    "Mediciones",        // Nombre de la tarea
    2048,                // Tamaño del stack
    (void*)filename,     // Parámetro de la tarea
    1,                   // Prioridad de la tarea
    NULL,                // Handle de la tarea
    0                    // Núcleo donde se ejecuta
  );

  xTaskCreatePinnedToCore(
    task_ui,             // Función de la tarea
    "UI",                // Nombre de la tarea
    2048,                // Tamaño del stack
    NULL,                // Parámetro de la tarea
    1,                   // Prioridad de la tarea
    NULL,                // Handle de la tarea
    1                    // Núcleo donde se ejecuta
  );

}



void loop() {

  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // Espera 1 segundo
}