GPS_tracker/V1/V1.ino

#include "TinyGPSPlus.h"
#include "DHT.h"

// Pines para UART2 (Serial2)
#define RX_PIN 16  // RX del ESP32 conectado a TX del GPS
#define TX_PIN 17  // TX del ESP32 conectado a RX del GPS
#define GPS_BAUD 115200

#define DHTPIN 4     // Digital pin connected to the DHT sensor
#define DHTTYPE DHT22 

// Objeto TinyGPS++
TinyGPSPlus gps;

// Serial para GPS
HardwareSerial gpsSerial(2);

// Configuracion del DHT
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// Bandera volátil para interrupción
volatile bool gpsFlag = false;

void ARDUINO_ISR_ATTR onTimer(void) {
  gpsFlag = true;  // Activa bandera para procesar GPS en el loop
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  Serial.println(F("DHTxx test!"));
  dht.begin();

  Serial.println("Iniciando prueba de GPS con temporizador (API 3.x)...");

  // Iniciar Serial2 para GPS
  gpsSerial.begin(GPS_BAUD, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);

  // Configurar temporizador hardware con frecuencia de 1 MHz (tick cada 1 us)
  hw_timer_t *timer = timerBegin(1000000);  // Frecuencia en Hz
  
  // Adjuntar interrupción al temporizador
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer);
  
  // Configurar alarma para 1 segundo (1,000,000 ticks), autoreload activado, unlimited
  timerAlarm(timer, 1000000, true, 0);

}

void loop() {
  
}