GPS_tracker/V1/V1.ino

#include "TinyGPSPlus.h"
#include "DHT.h"
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include "FS.h"
#include "SD.h"
#include "SPI.h"

/*
Uncomment and set up if you want to use custom pins for the SPI communication
#define REASSIGN_PINS
int sck = -1;
int miso = -1;
int mosi = -1;
int cs = -1;
*/

#define SCREEN_WIDTH 128  // Ancho píxeles
#define SCREEN_HEIGHT 64  // Alto píxeles
#define OLED_RESET -1     // Reset pin (no usado)

// Pines para UART2 (Serial2)
#define RX_PIN 16  // RX del ESP32 conectado a TX del GPS
#define TX_PIN 17  // TX del ESP32 conectado a RX del GPS
#define GPS_BAUD 115200

#define DHTPIN 4     // Digital pin connected to the DHT sensor
#define DHTTYPE DHT22 

// Objeto TinyGPS++
TinyGPSPlus gps;

// Serial para GPS
HardwareSerial gpsSerial(2);

// Configuracion del DHT
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// Bandera volátil para interrupción
volatile bool gpsFlag = false;

void ARDUINO_ISR_ATTR onTimer(void) {
  gpsFlag = true;  // Activa bandera para procesar GPS en el loop
}

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

void DHT_test() {
  dht.begin();
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    OLED_print("DHT22", "Error");
    while(1); // Detener si hay error
  }
  else OLED_print("DHT22", "Correcto");
}

void OLED_test() {  //pantallazo a blanco y luego iniciando
  // Inicia I2C en pines default ESP32 (21 SDA, 22 SCL)
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {  // Dirección común: 0x3C
    Serial.println(F("Error: OLED no encontrado!"));
    for (;;);  // Para siempre
  }
  display.clearDisplay();
  display.fillScreen(SSD1306_WHITE); // Pantalla blanca
  delay(500);
  display.display();
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);         // Tamaño texto
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);        // Posición
  display.println("Iniciando...");
  display.display();              // Muestra
  delay(1000);
}

void OLED_print(const char* line1, const char* line2) {
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.println(line1);
  display.println(line2);
  display.display();
}

void SD_test() {
  if (!SD.begin()) {
    Serial.println("SD Card Mount Failed");
    OLED_print("SD Card", "Error");
    while(1); // Detener si hay error
  } 
  else OLED_print("SD Card", "Correcto");
}

void GPS_test_wait() {
  // Iniciar Serial2 para GPS
  gpsSerial.begin(GPS_BAUD, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);
  while ((gpsSerial.available() > 0) && !gps.location.isValid()) {
    gps.encode(gpsSerial.read());
    delay(10);
    OLED_print("GPS", "Esperando.");
    delay(100);
    OLED_print("GPS", "Esperando..");
    delay(100);
    OLED_print("GPS", "Esperando...");
  }
  OLED_print("GPS", "Encontrado");
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);


  // Configurar temporizador hardware con frecuencia de 1 MHz (tick cada 1 us)
  hw_timer_t *timer = timerBegin(1000000);  // Frecuencia en Hz
  
  // Adjuntar interrupción al temporizador
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer);
  
  // Configurar alarma para 1 segundo (1,000,000 ticks), autoreload activado, unlimited
  timerAlarm(timer, 1000000, true, 0);

  // OLED check
  OLED_test();
  delay(500);
  // DHT check
  DHT_test();
  delay(500);
  // SD Card check
  SD_test();
  delay(500);
  // GPS check
  GPS_test_wait();
  delay(2000);

}



void loop() {



}