#include "TinyGPSPlus.h" #include "DHT.h" #include #include #include #include "FS.h" #include "SD.h" #include "SPI.h" /* Uncomment and set up if you want to use custom pins for the SPI communication #define REASSIGN_PINS int sck = -1; int miso = -1; int mosi = -1; int cs = -1; */ #define SCREEN_WIDTH 128 // Ancho píxeles #define SCREEN_HEIGHT 64 // Alto píxeles #define OLED_RESET -1 // Reset pin (no usado) // Pines para UART2 (Serial2) #define RX_PIN 16 // RX del ESP32 conectado a TX del GPS #define TX_PIN 17 // TX del ESP32 conectado a RX del GPS #define GPS_BAUD 115200 #define DHTPIN 4 // Digital pin connected to the DHT sensor #define DHTTYPE DHT22 // Objeto TinyGPS++ TinyGPSPlus gps; // Serial para GPS HardwareSerial gpsSerial(2); // Configuracion del DHT DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // Bandera volátil para interrupción volatile bool gpsFlag = false; void ARDUINO_ISR_ATTR onTimer(void) { gpsFlag = true; // Activa bandera para procesar GPS en el loop } Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET); void DHT_test() { float h = dht.readHumidity(); float t = dht.readTemperature(); if (isnan(h) || isnan(t)) { Serial.println("Failed to read from DHT sensor!"); return; } Serial.print("Humidity: "); Serial.print(h); Serial.print(" %\t"); Serial.print("Temperature: "); Serial.print(t); Serial.println(" *C"); } void OLED_test() { //pantallazo a blanco y luego iniciando display.clearDisplay(); display.fillScreen(SSD1306_WHITE); // Pantalla blanca display.display(); delay(5000); display.clearDisplay(); display.setTextSize(2); // Tamaño texto display.setTextColor(SSD1306_WHITE); display.setCursor(0, 0); // Posición display.println("¡Hola ESP32!"); display.println("OLED OK!"); display.display(); // Muestra delay(1000); } void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println(F("DHTxx test!")); dht.begin(); Serial.println("Iniciando prueba de GPS con temporizador (API 3.x)..."); // Iniciar Serial2 para GPS gpsSerial.begin(GPS_BAUD, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN); // Configurar temporizador hardware con frecuencia de 1 MHz (tick cada 1 us) hw_timer_t *timer = timerBegin(1000000); // Frecuencia en Hz // Adjuntar interrupción al temporizador timerAttachInterrupt(timer, &onTimer); // Configurar alarma para 1 segundo (1,000,000 ticks), autoreload activado, unlimited timerAlarm(timer, 1000000, true, 0); // Inicia I2C en pines default ESP32 (21 SDA, 22 SCL) if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // Dirección común: 0x3C Serial.println(F("Error: OLED no encontrado!")); for (;;); // Para siempre } display.clearDisplay(); display.setTextSize(2); // Tamaño texto display.setTextColor(SSD1306_WHITE); display.setCursor(0, 0); // Posición display.println("¡Hola ESP32!"); display.println("OLED OK!"); display.display(); // Muestra delay(1000); // SD Card initialization if (!SD.begin()) { Serial.println("SD Card Mount Failed"); } else { Serial.println("SD Card Mounted"); } OLED_test(); // DHT check DHT_test(); } //revisar toda esta parte, generada por copilot########################################################## void loop() { }