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  Código basado en tutoriales para ESP32 con NEO-6M GPS y temporizadores (API 3.x).
  Utiliza interrupciones de temporizador para lecturas periódicas cada 1 segundo.
  Imprime datos GPS parseados en el Monitor Serial.
*********/

#include <TinyGPSPlus.h>

// Pines para UART2 (Serial2)
#define RX_PIN 16  // RX del ESP32 conectado a TX del GPS
#define TX_PIN 17  // TX del ESP32 conectado a RX del GPS
#define GPS_BAUD 115200

// Objeto TinyGPS++
TinyGPSPlus gps;

// Serial para GPS
HardwareSerial gpsSerial(2);

// Bandera volátil para interrupción
volatile bool gpsFlag = false;
int i =0;

// Función ISR para el temporizador (debe ser ARDUINO_ISR_ATTR para ejecución rápida)
void ARDUINO_ISR_ATTR onTimer(void) {
  gpsFlag = true;  // Activa bandera para procesar GPS en el loop
}

void setup() {
  // Iniciar Serial para depuración
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Iniciando prueba de GPS con temporizador (API 3.x)...");

  // Iniciar Serial2 para GPS
  gpsSerial.begin(GPS_BAUD, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);

  // Configurar temporizador hardware con frecuencia de 1 MHz (tick cada 1 us)
  hw_timer_t *timer = timerBegin(1000000);  // Frecuencia en Hz
  
  // Adjuntar interrupción al temporizador
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer);
  
  // Configurar alarma para 1 segundo (1,000,000 ticks), autoreload activado, unlimited
  timerAlarm(timer, 1000000, true, 0);
  
  // No se necesita timerAlarmEnable; timerAlarm lo habilita automáticamente
}

void loop() {
  // Procesar solo cuando la interrupción active la bandera
  if (gpsFlag) {
    // Leer y codificar datos disponibles del GPS
    
    while (gpsSerial.available() > 0) {
      gps.encode(gpsSerial.read());
    }
    

    // Mostrar información si hay datos actualizados
    if (gps.location.isValid()) {
      Serial.print("Latitud: ");
      Serial.println(gps.location.lat(), 6);
      Serial.print("Longitud: ");
      Serial.println(gps.location.lng(), 6);
      Serial.print("Altitud (m): ");
      Serial.println(gps.altitude.meters());
      Serial.print("Velocidad (km/h): ");
      Serial.println(gps.speed.kmph());
      Serial.print("Satélites: ");
      Serial.println(gps.satellites.value());
      Serial.print("HDOP (precisión): ");
      Serial.println(gps.hdop.hdop());
      Serial.print("Fecha/Hora UTC: ");
      Serial.print(gps.date.year()); Serial.print("/");
      Serial.print(gps.date.month()); Serial.print("/");
      Serial.print(gps.date.day()); Serial.print(" ");
      Serial.print(gps.time.hour()); Serial.print(":");
      Serial.print(gps.time.minute()); Serial.print(":");
      Serial.println(gps.time.second());
      Serial.println("-------------------");
    } else {
      i++;
      Serial.print("Esperando fix GPS...");
      Serial.println(i);

    }

    // Resetear bandera
    gpsFlag = false;
  }
}