Falta implementar blutuch

main/main.ino

@@ -67,6 +67,7 @@ SemaphoreHandle_t dataMutex; // Mutex para proteger el acceso a latestData
 SemaphoreHandle_t buttonSemaphore; // Semáforo para la tarea del botón
 
 bool grabando = false; //inicia apagado
+bool finalizado = true; //indica que no hay ninguna grabacion ni iniciada ni pausada
 TaskHandle_t medicionesHandle = NULL; //para suspend/resume
 int pantallaEstado_grab = -1; //maquina de estados cuando se graba ruta
 int pantallaEstado_menu = -1; //maquina de estados cuando no se esta grabando ruta
@@ -240,6 +241,20 @@ void crear_archivo(){
   }
 }
 
+void cerrar_archivo() {
+  File file = SD.open(filename, FILE_APPEND);
+  if (file){
+    file.print('\t\t</trkseg>\n\t</trk>\n</gpx>');
+    file.close();
+  }
+  int num = 1;
+  sprintf(filename, "/data%03d.gpx", num);
+  while (SD.exists(filename)) {
+    num++;
+    sprintf(filename, "/data%03d.gpx", num);
+  }
+}
+
 void IRAM_ATTR isr_button() {
   unsigned long now = millis();
   if (now < ignore_isr_until) {
@@ -296,7 +311,7 @@ void task_ui(void *pvParameters){
         drawProgressBar(0, SCREEN_HEIGHT - 10, SCREEN_WIDTH, 8, checkTime - pressTime, PULASCION_LARGA_MS);
       }
 
-      ignore_isr_until = millis() + 50; //ignorar nuevas interrupciones durante 500 ms
+      ignore_isr_until = millis() + 500; //ignorar nuevas interrupciones durante 500 ms
 
       unsigned long duration = checkTime - pressTime;
 
@@ -342,17 +357,23 @@ void task_ui(void *pvParameters){
                 //activar la ruta y crear el archivo
                 crear_archivo();
                 vTaskResume(medicionesHandle);
+                OLED_print("Ruta","iniciada");
+                finalizado = false;
                 break;
               case 1:
                 //cerrar el archivo y cambiar el valor de 'filename'
+                cerrar_archivo();
+                finalizado = true;
+                break;
               case 2:
                 //implementacion blutuch
+                break;
             }
           } else {
             pantallaEstado_menu = (pantallaEstado_menu + 1) % 3;
             switch (pantallaEstado_menu){
               case 0:
-                if (SD.exists(filename)) OLED_print("Reanudar","ruta");
+                if (!finalizado) OLED_print("Reanudar","ruta");
                 else OLED_print("Iniciar","ruta");
                 break;
               case 1:
@@ -362,101 +383,14 @@ void task_ui(void *pvParameters){
                 }
                 pantallaEstado_menu += 1;
               case 2:
-                if (!SD.exists(filename)) { 
+                if (finalizado) { 
                   OLED_print("Conexion","blutuch 'WIP'");
                   break;
                 }
                 pantallaEstado_menu += 1;
             }
           }
-        }
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-        if (duration >= PULASCION_LARGA_MS){
-          //pulsacion larga: cabia entre grabacion y no grabacion de datos
-          grabando = grabando ? false : true; //toggle
-          if (grabando){
-            vTaskResume(medicionesHandle);
-            //Mostrar que empieza la grabación
-            OLED_print("Ruta","iniciada");
-          } else {
-            vTaskSuspend(medicionesHandle);
-            //Mostrar que se pausa/finaliza la grabación
-            OLED_print("Ruta","pausada");
-          }
-        } else {
-          //Pulsacion corta + grabando datos, cicla datos
-          if (grabando) {
-            pantallaEstado_grab = (pantallaEstado_grab + 1) % 5; //cicla entre 0-4
-            SensorData currentData;
-            if(xSemaphoreTake(dataMutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE){
-              currentData = latestData;
-              xSemaphoreGive(dataMutex);
-            }
-            switch (pantallaEstado_grab){
-              case 0:
-                OLED_print("Posicion",String(currentData.longitude) + "," + String(currentData.latitude));
-                break;
-              case 1:
-                OLED_print("Distancia",String(distancia_total)+"km");
-                break;
-              case 2:
-                OLED_print("Altitud",String(gps.altitude.meters(), 1)+"m");
-                break;
-              case 3:
-                OLED_print("Temp/Hum",String(currentData.temperature,1)+"C/"+String(currentData.humidity,1)+"%");
-                break;  
-              case 4:
-                OLED_print("Velocidad",String(gps.speed.kmph())+"km/h");
-                break;
-            } 
-          } else {
-            pantallaEstado_menu = (pantallaEstado_menu + 1) % 3;
-            OLED_print("Ruta","pausada");
-          }      
-        }
-
-        
+        }        
       }
       lastActivity = millis();  //reset watchdog
       processingButton = false;
@@ -472,8 +406,6 @@ void task_ui(void *pvParameters){
 
 
 void setup() {
-  Serial.begin(115200);
-
   pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), isr_button, FALLING);