funciona casi todo, falta prueba de gps y refinar ui

main/main.ino

@@ -72,6 +72,7 @@ bool grabando = false; //inicia apagado
 TaskHandle_t medicionesHandle = NULL; //para suspend/resume
 int pantallaEstado = 0; //maquina de estados
 float distancia_total = 0.0;
+volatile unsigned long ignore_isr_until = 0; //para debounce
 
 char filename[13];
 
@@ -237,13 +238,21 @@ void task_mediciones(void *pvParameters) {
 }
 
 void IRAM_ATTR isr_button() {
+  unsigned long now = millis();
+  if (now < ignore_isr_until) {
+    return; // Ignorar interrupción si está dentro del período de debounce
+  }
   static unsigned long lastInterrupt = 0;
-  if ((millis() - lastInterrupt) > 200 ){ // debounce de 200 ms 
+  
+  if ((now - lastInterrupt) > 300 ){ // debounce de 300 ms 
     BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
-    xSemaphoreGiveFromISR(buttonSemaphore, NULL); 
-    lastInterrupt = millis();
+    xSemaphoreGiveFromISR(buttonSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken); 
+    lastInterrupt = now;
     if (xHigherPriorityTaskWoken) {
       portYIELD_FROM_ISR();
+      Serial.println("Yield from ISR");
+    } else {
+      Serial.println("No yield from ISR");
     }
   }
   
@@ -253,46 +262,63 @@ void task_ui(void *pvParameters){
   unsigned long pressTime = 0;
   unsigned long lastActivity = millis();
   bool pantallaOn = true; //comprobar el estado inicial, no se cual sera
+  bool processingButton = false;
 
   while(1){
     if (xSemaphoreTake(buttonSemaphore, pdMS_TO_TICKS(200)) == pdTRUE){ //button pressed
+      if (processingButton) continue; //evita reentradas
+      processingButton = true;
+      Serial.println("Button semaphore taken");
+      
       pressTime = millis();
+      lastActivity = millis(); //reset watchdog
 
       if (!pantallaOn){
         display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
         pantallaOn = true;
+        Serial.println("Pantalla encendida");
       }
 
       bool timed_out = false;
+      unsigned long checkTime = millis();
       while (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW){
         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
+        checkTime = millis();
         if ((millis() - pressTime) > DURACION_WATCHDOG_MS){ //10s timeout para evitar bloqueos
           timed_out = true;
           break;
         }
       }
 
+      ignore_isr_until = millis() + 50; //ignorar nuevas interrupciones durante 500 ms
+
+      unsigned long duration = checkTime - pressTime;
+      Serial.printf("Button released after %lu ms\n", duration);
+
       if (timed_out){
         OLED_print("Apagando","pantalla");
         delay(1000);
         display.ssd1306_command(SSD1306_DISPLAYOFF); //se apaga la
         pantallaOn = false;
+        Serial.println("Pantalla apagada por timeout");
       } else {
-      
-        unsigned long duration = millis() - pressTime;
 
         if (duration >= PULASCION_LARGA_MS){
+          Serial.println("Pulsacion larga detectada");
           //pulsacion larga: cabia entre grabacion y no grabacion de datos
-          grabando != grabando;
+          grabando = grabando ? false : true; //toggle
           if (grabando){
             vTaskResume(medicionesHandle);
             //Mostrar que empieza la grabación
             OLED_print("Ruta","iniciada");
+            Serial.println("Toggle to grabando iniciada");
           } else {
             vTaskSuspend(medicionesHandle);
             //Mostrar que se pausa/finaliza la grabación
             OLED_print("Ruta","pausada");
+            Serial.println("Toggle to grabando pausada");
           }
+          delay (1000); //espera un segundo para que el usuario vea el mensaje
         } else {
           //Pulsacion corta + grabando datos, cicla datos
           if (grabando) {
@@ -313,8 +339,12 @@ void task_ui(void *pvParameters){
                 OLED_print("Altitud",String(gps.altitude.meters(), 1)+"m");
                 break;
             } 
+            Serial.println("Ciclo pantalla datos");
+            delay(1000); //espera 2 segundos para que el usuario vea el mensaje
           } else {
               OLED_print("Grabacion","pausada");
+              Serial.println("Grabacion pausada, no ciclar datos");
+              delay(1000); //espera un segundo para que el usuario vea el mensaje
           }
           
         }
@@ -322,14 +352,15 @@ void task_ui(void *pvParameters){
         
       }
       lastActivity = millis();  //reset watchdog
+      processingButton = false;
+      vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); //pequeño delay para no busy waiting
     }
     //check watchdog fuera del boton
     if (pantallaOn && ((millis() - lastActivity) > DURACION_WATCHDOG_MS)){
           display.ssd1306_command(SSD1306_DISPLAYOFF); //se apaga la pantalla
           pantallaOn = false;
+          Serial.println("Pantalla pagada por watchdog");
     }
-   
-    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); //pequeño delay para no busy waiting
   }
 }
 
@@ -360,7 +391,7 @@ void setup() {
   xTaskCreatePinnedToCore(
     task_mediciones,     // Función de la tarea
     "Mediciones",        // Nombre de la tarea
-    2048,                // Tamaño del stack
+    8192,                // Tamaño del stack
     NULL,     // Parámetro de la tarea
     10,                   // Prioridad de la tarea
     &medicionesHandle,                // Handle de la tarea