Version estable de grabacion y descarga de archivos por WIFI

main/main.ino

@@ -57,6 +57,7 @@ struct SensorData {
   double longitude = 0.0;
   float altura = 0.0;
   String tiempo = "";
+  float velocidad = 0.0;
   float temperature = 0.0;
   float humidity = 0.0;
   float pressure = 0.0;
@@ -83,7 +84,7 @@ int pantallaEstado_menu = -1; //maquina de estados cuando no se esta grabando ru
 float distancia_total = 0.0;
 volatile unsigned long ignore_isr_until = 0; //para debounce
 
-char filename[13];
+char filename[13] = "/panchas.gpx";
 
 void OLED_print(const String& line1, const String& line2) {
   display.clearDisplay();
@@ -151,15 +152,25 @@ if (!SD.begin()) {
 
 void GPS_test_wait() {
   // Iniciar Serial2 para GPS
+  bool fixObtained = false;
   gpsSerial.begin(GPS_BAUD, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);
-  while (((gpsSerial.available() > 0) && gps.location.isValid()) && (gps.speed.age() < 2000)) {
-    gps.encode(gpsSerial.read());
-    delay(100);
-    OLED_print("GPS", "Esperando.");
-    delay(100);
-    OLED_print("GPS", "Esperando..");
-    delay(100);
-    OLED_print("GPS", "Esperando...");
+  while (!fixObtained) {
+    while (gpsSerial.available() > 0) {
+      if (gps.encode(gpsSerial.read())) {  // Procesa si hay sentencia NMEA completa
+        if (gps.location.isValid() && gps.date.isValid() && gps.time.isValid() && gps.satellites.value() >= 3 && gps.hdop.value() < 50) {
+          fixObtained = true;
+          break;
+        }
+      }
+    }
+    delay(300);
+    OLED_print("GPS", "Esperando");
+    delay(300);
+    OLED_print("GPS", "Esperando .");
+    delay(300);
+    OLED_print("GPS", "Esperando ..");
+    delay(300);
+    OLED_print("GPS", "Esperando ...");
   }
   OLED_print("GPS", "Encontrado");
 }
@@ -190,6 +201,7 @@ void task_mediciones(void *pvParameters) {
                    String(gps.date.day())+"T"+String(gps.time.hour())+":"+
                    String(gps.time.minute())+":"+String(gps.time.second())+"."+
                    String(gps.time.centisecond());
+    float new_speed = gps.speed.kmph();
     float new_temp = dht.readTemperature();
     float new_hum = dht.readHumidity();
     float new_press = 0.0; // Placeholder, no hay sensor de presión 
@@ -203,6 +215,7 @@ void task_mediciones(void *pvParameters) {
       latestData.longitude = new_longitude;
       latestData.altura = new_altitude;
       latestData.tiempo = new_fecha;
+      latestData.velocidad = new_speed;
       latestData.temperature = new_temp;
       latestData.humidity = new_hum;
       latestData.pressure = new_press;
@@ -227,6 +240,10 @@ void task_mediciones(void *pvParameters) {
       file.print(datosAntiguos.tiempo);
       file.println(F("</time>"));
 
+      file.print(F("\t\t\t\t<speed>"));
+      file.print(datosAntiguos.velocidad);
+      file.println(F("</speed>"));
+
       file.println(F("\t\t\t\t<extensions>"));
       file.println(F("\t\t\t\t\t<gpxtpx:TrackPointExtension>"));
       file.print(F("\t\t\t\t\t\t<gpxtpx:atemp>"));
@@ -245,8 +262,6 @@ void task_mediciones(void *pvParameters) {
       file.println(F("\t\t\t\t</extensions>"));
       file.println(F("\t\t\t</trkpt>"));
       
-      // Escribir datos en el archivo
-      file.println(frase);
       file.close();
     }
 
@@ -255,6 +270,7 @@ void task_mediciones(void *pvParameters) {
 }
 
 void crear_archivo(){
+  distancia_total = 0.0;
   int num = 1;
   sprintf(filename, "/data%03d.gpx", num);
   while (SD.exists(filename)) {
@@ -271,6 +287,14 @@ void crear_archivo(){
                 "\txmlns:gpxtpx=\"http://www.garmin.com/xmlschemas/TrackPointExtension/v2\"\n"
                 "\txmlns:gpxdata=\"http://www.cluetrust.com/XML/GPXDATA/1/0\"\n"
                 "\txsi:schemaLocation=\"http://www.topografix.com/GPX/1/1 http://www.topografix.com/GPX/1/1/gpx.xsd\">\n"
+                "\t<metadata>\n"
+                "\t\t<name>Ruta grabada con ESP32 GPS Logger</name>\n"
+                "\t\t<time>");
+    file.print(String(gps.date.year()) + "-" + String(gps.date.month()) + "-" +
+               String(gps.date.day()) + "T" + String(gps.time.hour()) + ":" +
+               String(gps.time.minute()) + ":" + String(gps.time.second()) +
+               "." + String(gps.time.centisecond()));
+    file.println("</time>\n\t</metadata>\n"
                 "\t<trk>\n"
                 "\t\t<name>Rutita</name>\n"
                 "\t\t<type>hiking</type>\n"
@@ -278,6 +302,7 @@ void crear_archivo(){
     file.close();
   } else {
     OLED_print("Error","creando archivo");
+    delay(2000);
   }
 }
 
@@ -287,12 +312,12 @@ void cerrar_archivo() {
     file.print("\t\t</trkseg>\n\t</trk>\n</gpx>");
     file.close();
   }
-  int num = 1;
-  sprintf(filename, "/data%03d.gpx", num);
-  while (SD.exists(filename)) {
-    num++;
-    sprintf(filename, "/data%03d.gpx", num);
-  }
+  //int num = 1;
+  //sprintf(filename, "/data%03d.gpx", num);
+  //while (SD.exists(filename)) {
+  //  num++;
+  //  sprintf(filename, "/data%03d.gpx", num);
+  //}
 }
 
 void activarWiFi(){
@@ -312,7 +337,8 @@ void activarWiFi(){
     html += "h1{color:#333;} a.button{background:#4CAF50;color:white;padding:20px 40px;";
     html += "text-decoration:none;font-size:24px;border-radius:12px;display:inline-block;margin:20px;}</style></head>";
     html += "<body><h1>GPS Logger</h1><p>Archivo listo para descargar:</p>";
-    html += "<a href='/download' class='button' download>Descargar " + String(filename).substring(1) + "</a>";
+    String nombreArchivo = String(filename).substring(1);  // Ej. "data001.gpx"
+    html += "<a href='/download' class='button' download='" + nombreArchivo + "'>Descargar " + nombreArchivo + "</a>";
     html += "<hr><p>IP: " + WiFi.softAPIP().toString() + "</p>";
     html += "<p>Se apagar&aacute; en 5 min sin uso.</p></body></html>";
     server.send(200, "text/html", html);
@@ -332,6 +358,9 @@ void activarWiFi(){
       return;
     }
 
+    String nombreArchivo = String(filename).substring(1);  // Ej. "data001.gpx"
+    server.sendHeader("Content-Disposition", "attachment; filename=\"" + nombreArchivo + "\"");
+
     server.streamFile(file, "application/gpx+xml");
     file.close();
   });
@@ -454,6 +483,7 @@ void task_ui(void *pvParameters){
                 vTaskResume(medicionesHandle);
                 OLED_print("Ruta","iniciada");
                 finalizado = false;
+                grabando = true;
                 break;
               case 1:
                 //cerrar el archivo y cambiar el valor de 'filename'
@@ -471,23 +501,31 @@ void task_ui(void *pvParameters){
             }
           } else {
             pantallaEstado_menu = (pantallaEstado_menu + 1) % 3;
-            switch (pantallaEstado_menu){
-              case 0:
-                if (!finalizado) OLED_print("Reanudar","ruta");
-                else OLED_print("Iniciar","ruta");
-                break;
-              case 1:
-                if (SD.exists(filename)) {
-                  OLED_print("Finalizar","ruta");
+            int previous_state = -1;
+            while (pantallaEstado_menu != previous_state) {
+              previous_state = pantallaEstado_menu;
+              switch (pantallaEstado_menu) {
+                case 0:
+                  if (!finalizado) OLED_print("Reanudar","ruta");
+                  else OLED_print("Iniciar","ruta");
                   break;
-                }
-                pantallaEstado_menu += 1;
-              case 2:
-                if (finalizado) { 
-                  OLED_print("Conexion","wifi 'WIP'");
+                case 1:
+                  if (SD.exists(filename) && !finalizado) {
+                    OLED_print("Finalizar","ruta");
+                    break;
+                  } else {
+                    pantallaEstado_menu = (pantallaEstado_menu + 1) % 3;
+                  }
                   break;
-                }
-                pantallaEstado_menu += 1;
+                case 2:
+                  if (finalizado) { 
+                    OLED_print("Conexion","WiFi");
+                    break;
+                  } else {
+                    pantallaEstado_menu = (pantallaEstado_menu + 1) % 3;
+                  }
+                  break;
+              }
             }
           }
         }