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@@ -0,0 +1,52 @@
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+#include "TinyGPSPlus.h"
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+#include "DHT.h"
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+
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+// Pines para UART2 (Serial2)
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+#define RX_PIN 16 // RX del ESP32 conectado a TX del GPS
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+#define TX_PIN 17 // TX del ESP32 conectado a RX del GPS
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+#define GPS_BAUD 115200
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+
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+#define DHTPIN 4 // Digital pin connected to the DHT sensor
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+#define DHTTYPE DHT22
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+
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+// Objeto TinyGPS++
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+TinyGPSPlus gps;
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+
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+// Serial para GPS
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+HardwareSerial gpsSerial(2);
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+
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+// Configuracion del DHT
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+DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
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+
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+// Bandera volátil para interrupción
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+volatile bool gpsFlag = false;
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+
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+void ARDUINO_ISR_ATTR onTimer(void) {
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+ gpsFlag = true; // Activa bandera para procesar GPS en el loop
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+}
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+
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+void setup() {
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+ Serial.begin(115200);
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+
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+ Serial.println(F("DHTxx test!"));
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+ dht.begin();
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+
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+ Serial.println("Iniciando prueba de GPS con temporizador (API 3.x)...");
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+
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+ // Iniciar Serial2 para GPS
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+ gpsSerial.begin(GPS_BAUD, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);
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+
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+ // Configurar temporizador hardware con frecuencia de 1 MHz (tick cada 1 us)
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+ hw_timer_t *timer = timerBegin(1000000); // Frecuencia en Hz
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+
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+ // Adjuntar interrupción al temporizador
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+ timerAttachInterrupt(timer, &onTimer);
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+
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+ // Configurar alarma para 1 segundo (1,000,000 ticks), autoreload activado, unlimited
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+ timerAlarm(timer, 1000000, true, 0);
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+
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+}
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+
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+void loop() {
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+
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+}
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